React Native 모바일 앱 프로젝트 생성

 프로젝트 생성

프로젝트를 생성하고자 하는 폴더에서 npx @react-native-community/cli init [프로젝트명] 

npx @react-native-community/cli init firstapp

해당 폴더에 [프로젝트명]으로 입력된 폴더 및 기본 코드로 구성된 파일들이 생성된다.

위에서 생성한 [프로젝트명] 으로 디렉토리를 이동후 npx react-native run-android 으로 샘플프로그램을 실행한다.

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React native App개발을 위한 환경 구축

환경

• Windows 11
• VSCode
• Docker

필요 프로그램

• node.js - React native 개발은 node.js 필요
• JDK - Android SDK build 도구
• Android Studio - Android App을 빌드하기 위해 필요

설치

• Node.js - LTS버전으로 설치 한다. https://nodejs.org/en/download
• Windows Installer 버전으로 다운로드 후 설치
  
• 
  
• Terminal에서 "docker pull node:22-alpne" 을 입력

• shell 세션으로 다운받은 node.js를 실행하고 yarn을 설치
    > docker run 0it --rm --entrypoint sh node:22-alpine
    # node -v
    # corepack enable yarn
    # yarn -v
  
  
  
  
• 
  

• React-Native CLI 설치
• yarn add react-native-cli
  
• JDK 설치
• ORACLE 싸이트에서 LTS 버전으로 다운로드 후 설치
  
  
  
• Android Studio 설치
• 안드로이드스튜디오 홈페이지의 다운로드 페이지에서 IDE다운로드 후 설치
  
  
  

• 환경 변수 설정
• 사용자 변수 및 Path를 설정한다.
• JAVA_HOME, ANDROID_HOME을 설정하고 PATH에 JAVA_HOME과 ANDROID_HOME을 추가한다.
  
  
  
  
  
  
• 설치 및 환경변수 설정이 완료되면 시스템을 재부팅한다.

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React native로 모바일 앱 개발

남들 다한다는 앱 개발 해보자. 어떻게?

준비과정의 기록

자료를 찾아가며 기록

설치부터 안드로이드 App, iOS App까지

기본개념

React Native

Typescript

JAVA

CSS

• flexbox

kotlin

Docker

Bundle

순서

• 개발환경 구축
• 샘플프로그램 작성

참고

• 리액트네이티브 개발환경 세팅
• DevOps with Docker and Node.js
• How to Dockerize a React Native App?
• React Native Esbuild
• React Native 튜토리얼

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CSS 선택자

CSS에서 선택자(Selector)란 ?

• HTML요소를 선택하여 적용하여 스타일을 적용하는데 사용할 요소

선택자의 종류

기본 선택자 :

• 전체 선택자 ( * ) : 모든 HTML 요소
• 태그 선택자 ( p, div ) : 특정 태그 이름을 가진 요소
• ID 선택자 ( # ) : id 속성 값이 특정 문자열과 일치하는 요소 (ex. #name)
• 클래스 선택자 ( . ) : class 속성 값에 특정 문자열이 포함된 요소(ex. .name)

후손(하위) 선택자 (  ) : 특정 요소 안에 있는 다른 요소(ex. div p) 

자식 선택자 ( > ) : 특정 요소의 직접적인 자식 요소(ex. div > p)

형제 선택자 ( + ) : 특정 요소 바로 다음에 오는 형제 요소(ex. h1 + p)

인접 형제 선택자 ( ~ ) : 특정 요소 뒤에 오는 모든 형제 요소(ex. h1 ~ p)

그룹 선택자 ( , ) : 모든 특정 요소(ex. h1, p) 

속성 선택자 ( [ ] ) : 특정 속성을 가진 요소(ex. [type="button"])

가상 클래스 선택자 : 특정 상태에 있는 요소(ex. :hover)

가상 요소 선택자 : 특정 요소 앞에 가상의 요소(ex. :before)

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VSCode에서 launch.json 혹은 task.json에서 활용할 수 있는 사전에 정의된 변수들

미리 정의된 변수

다음과 같은 미리 정의된 변수가 지원됩니다.

• ${userHome} - 사용자의 홈 폴더 경로
• ${workspaceFolder} - VS Code에서 열린 폴더의 경로
• ${workspaceFolderBasename} - 슬래시(/) 없이 VS Code에서 열린 폴더의 이름
• ${file} - 현재 열린 파일
• ${fileWorkspaceFolder} - 현재 열린 파일의 작업 공간 폴더
• ${relativeFile} - 현재 열린 파일에 상대적인 파일workspaceFolder
• ${relativeFileDirname} - 현재 열려 있는 파일의 상대 디렉터리 이름workspaceFolder
• ${fileBasename} - 현재 열린 파일의 기본 이름
• ${fileBasenameNoExtension} - 파일 확장자가 없는 현재 열린 파일의 기본 이름
• ${fileExtname} - 현재 열린 파일의 확장자
• ${fileDirname} - 현재 열린 파일의 폴더 경로
• ${fileDirnameBasename} - 현재 열린 파일의 폴더 이름
• ${cwd} - VS Code 시작 시 작업 실행기의 현재 작업 디렉터리
• ${lineNumber} - 활성 파일에서 현재 선택된 줄 번호
• ${selectedText} - 활성 파일에서 현재 선택된 텍스트
• ${execPath} - 실행 중인 VS Code 실행 파일의 경로
• ${defaultBuildTask} - 기본 빌드 작업의 이름
• ${pathSeparator} - 파일 경로에서 구성 요소를 구분하기 위해 운영 체제에서 사용하는 문자

미리 정의된 변수 예

다음과 같은 요구 사항이 있다고 가정합니다.

1. VSCode에서 작업공간으로 Open한 디렉토리가 c:/home/your-project이고,
2. 편집기에 열린 파일이 c:/home/your-project/folder/file.ext일때,

따라서 각 변수에 대해 다음 값을 갖게 됩니다.

• ${userHome} -c:/home/your-home혹은, 설치된 디렉토러리
• ${workspaceFolder} -c:/home/your-project
• ${workspaceFolderBasename} -your-project
• ${file} -c:/home/your-project/folder/file.ext
• ${fileWorkspaceFolder} -c:/home/your-project
• ${relativeFile} -folder/file.ext
• ${relativeFileDirname} -folder
• ${fileBasename} -file.ext
• ${fileBasenameNoExtension} -file
• ${fileDirname} -c:/home/your-project/folder
• ${fileExtname} -.ext
• ${lineNumber} - 커서의 줄 번호
• ${selectedText} - 코드 편집기에서 선택된 텍스트
• ${execPath} - Code.exe의 위치
• ${pathSeparator} - /macOS 또는 Linux, \Window

관련글

• Visual Studio Code 관련
  

참고 

• VisualStudio Code Documents 

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[Error] Invariant Violation: requireNativeComponent: "RNSScreenStackHeaderConfig" was not found in the UIManager.

 React-native 로 페이지 이동하는 것을 연습하는데 계속해서 위 제목과 같은 오류가 발생한다.

Navigating Between Screens 페이지에서 아래와 같이 설치하라고 한 것을 안했다는 이유로 종속성에 문제가 생긴 것이다. react-vativr-screens와 react-native-area-context를 install 하고 나니 정상적으로 실행된다.

> npm install react-native-screens react-native-safe-area-context

노트에는 Warning이 나올 수도 있다는 건데... Error 라니...

관련글

• 리액트 네이티브 관련글
• 개발관련

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React-native App 생성 오류

react-native 로 App을 개발할 때 아래와 같은 명령으로 Typescript 템플릿으로 App을 생성시

$> npx react-native init AwesomeTSProject --template react-native-template-typescript

아래와 같은 오류가 발생

error An unexpected error occurred: "https://registry.yarnpkg.com/react-native-template-react-native-template-typescript: Not found".

info If you think this is a bug, please open a bug report with the information provided in "D:\\work\\reacttest\\AwesomeTSProject\\yarn-error.log".

info Visit https://yarnpkg.com/en/docs/cli/add for documentation about this command.

yarn remove v1.22.19

[1/2] Removing module react-native-template-react-native-template-typescript...

error This module isn't specified in a package.json file.

info Visit https://yarnpkg.com/en/docs/cli/remove for documentation about this command.

warn Failed to clean up template temp files in node_modules/react-native-template-react-native-template-typescript. This is not a critical error, you can work on your app.

D:\work\reacttest\AwesomeTSProject\node_modules\metro-hermes-compiler\src\emhermesc.js:77

          throw ex;

          ^

RuntimeError: abort(Error: Command failed: yarn add react-native-template-react-native-template-typescript). Build with -s ASSERTIONS=1 for more info.

    at process.abort (D:\work\reacttest\AwesomeTSProject\node_modules\metro-hermes-compiler\src\emhermesc.js:402:15)

Nodejs, JAVA JDK를 새로 깔아도 오류가 계속 발생.

react-native-cli를 새로 설치하니 문제가 해결되었다.

$> npm uninstall react-native-cli

$> yarn global add @react-native-community/cli

$> npx react-native init AwesomeTSProject --templete react-native-typescript

참고

• 리액트 네이티브 관련글
• 개발관련

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React native App 개발 환경 구축

 Windows환경에서 App 개발 환경 구축

 iOS와 Android App을 같이 빌드하기 위해서는 Mac에서 환경을 구축해야 하겠지만 Mac이 없는 관계로 Windows환경에서 환경을 구축해 본다.

설치항목

• Chocolatey
• Node.js
• Python
• React Native CLI
• JDK
• Android Studio
• VisualStudio Code

설치

Chocolatiey 설치

Chocolatey 설치하기

Node.js 설치

        Node.js설치

Python 설치

다운로드 위치 : 파이썬 윈도우즈용 다운로드

윈도우즈환경에서 Python설치하기

React Native CLI 설치

       Powershell을 관리자 모드로 실행

       > choco install -y jdk8 실행

     

     > npm install -g react-native-cli

     >  

Android Studio 설치

     다운로드 위치 : https://developer.android.com/studio

     다운받아 설치

     환경 변수 세팅

•  키보드에서 Win + Pause 버튼을 누른면 설정창이 나온다. 거기서 고급시스템 설정을 누른다.

• 시스템 속성에서 환경 변수(N).. 버튼 클릭

• 시스템변수에서 새로 만들기를 누르고 ANDROID_HOME 변수를 추가하고 위에서 설치한 디렉토리를 기재한다.

• 시스템 변수중 path 항목을 찾아 선택하고 편집 버튼을 눌러 환경 변수 편집 화면을 띄우고 거기서 새로 만들기를 눌러 platform-tools디렉토리를 path에 추가한다.

참고

• 리액트 네이티브 위키
• 리액트 네이티브 관련글

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Node.js 설치하기

 Node.js 설치

  설치환경 : Windows 11, x64

  다운로드 위치 : https://nodejs.org/ko/

위의 다운로드 위치에서 최신 버전을 다운로드 한다.

다운로드된 파일( 여기에서는 node-v18.14.1-x64.msi )을 더블클릭해서 실행 시킨다.

라이센스 어그리먼트를 체크하고 다음으로

설치위치를 본인이 원하는 디렉토리로 지정한다.

다음.

필요한툴들을 자동으로 설치하도록 옵션을 선택한다.

옵션을 바꿀려면 이전, 아니면 설치 버튼 클릭

Node.js가 설치된다.

Node.js가 전부설치되면 완료 버튼이 나온다.

이후 추가 필요 툴들이 설치된다.

Chocolatey, Python, Visualstudio2019-workload-vctools 등이 추가적으로 설치된다.

참조

• 초코라티 설치 하기 - 상세
  

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Chocolatey

 Chocolatey 는 Windows 소프트웨어의 모든 측면을 관리하기 위한 범용 패키징 형식을 사용하여 간단하고 반복 가능하며 자동화된 접근 방식을 통해 이를 단순화하여 소프트웨어 관리에 대한 일관되고 통합된 접근 방식을 제공한다.

설치

테스트환경 : Windows 11

파워쉘을 관리자 모드로 실행시킨다.

커멘드 라인에 아래 명령어를 입력한다.

Set-ExecutionPolicy Bypass -Scope Process -Force; iwr https://community.chocolatey.org/install.ps1 -UseBasicParsing | iex

문제가 없으면 잠시뒤 아래와 같이 명령어가 수행되는 것을 볼 수 있다.

정상적으로 설치되면 > choco --version 을 입력하면 아래와 같이 해당 버전을 표출한다.

혹시 설치 중 오류가 발생하면 C:\ProgramData\chocolatey 폴더를 지우고 다시 처음부터 진행한다.

참고

• Chocolatey 홈페이지

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 React Native ?

  모바일용 앱 개발을 리액트 네이티브로 개발하면 iOS App, Android App을 하나로 관리할 수 있다고 한다.

  리액트 네이티브관련 자료를 찾아보니 Facebook에서 안드로이드, iOS, 웹, UWP용 애플리케이션을 개발하기 위해 개발한 오픈 소스 모바일 애플리케이션 프레임워크이라고 한다.

iOS 와 안드로이드 용 App을 하나의 코드로 개발?

 그렇다고 iOS App을 Windows에서도 빌드할 수 있다는 얘기는 아니다. Mac을 가지고 있으면 iOS용과 안드로이드용 App을 빌드할 수 있으나.... Windows 머신에서는 iOS용 App을 빌드 할 수 없다고 한다. 

참고

• 리액트 네이티브 위키
• 리액트 네이티브 관련글

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VisualStudio Code에서 esptool.py 사용하기

ESP32 개발시 FW를 한개의 파일로 만들기 위해 esptool.py를 사용하기 위해 해당 component를 설치해야 사용할 수 있다.

설치방법은 cmd를 실행하고 esp idf가 설치된 디렉토리에서 components\esptool_py\esptool 로 이동하여 아래와 같이 설치한다.

c:\esp\esp-idf\components\esptool_py\esptool> python setup.py install

 

수행하면 이후 VSCode상에서도 esptool.py를 사용할 수 있다. 

관련문서 

• ESP32 관련
•  - ESP32
•  - VS Code

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Python - Type Error

Python에서 아래와 같은 오류가 발생할 경우

A Bytes-Like Object Is Required, Not ‘Str'

  bytes-likes 오브젝트가 필요하니 str 타입 말고 bytes 타입의 변수를 넣으라는 의미로 라이브러리등을 사용하다 보면 주로 발생하고 string type 과  bytes 타입은 아래와 같은 상관 관계가 있다.

str –> 디코딩 –> bytes

bytes –> 인코딩 –> str

text = "Hello"    

text_byte = text.encode('utf-8')

text_str = text_byte.decode('utf-8')

text_byte = "Hello".encode('utf-8')

참고

• Python - Bytes, bytearray vs c struct variable

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Python - VS Code에서 Qt Designer로 GUI 개발

VS Code에서 작업할 디렉토리를 선택(여기서는 test01폴더)하고 오른쪽 마우스를 클릭한다.

팝업 메뉴의 제일 아래쪽 PyQT: New Form을 선택하면 Qt Designer가 실행 된다.

새 폼(New form) 창이 뜨며 아래 5가지 Form 중에서 하나를 선택할 수 있다

• Dialog with Buttons Bottom  - Dialog 타입, OK, Cancel 버튼이 하단 오른쪽에 위치
• Dialog with Buttons Right - Dialog 타입, OK, Cancel 버튼이 오른쪽 상단에 위치
• Dialog without Buttons - Dialog 타입, 버튼 없음
• Main Window - Main window 타입, 상단에 메뉴바, 하단에 상태바
• Widget - Widget 타입

 

참고

• VS Code와 Qt5 설치

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VS Code에서 Python 과 Qt5 사용하기

설치환경

• OS : Windows 10
• Python version : 3.7.9

설치순서

1. CMD 실행
2. 프롬프트상에 pip install qt5-tools 입력
   
   
   
3. 설치된 PyQt의 버전을 확인 pip show pyqt5 입력
   
4. vscode를 실행
5. Extentions(Ctrl+Shift+X)에서 PyQt integration을 찾아 install
   
   
   
6. vscode에서 새로운 파일(test.py)을 만들고 아래 코드를 넣는다.
   import sys

   from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget

   
   

   class MyApp(QWidget):

   
   

       def __init__(self):

           super().__init__()

           self.initUI()

   
   

       def initUI(self):

           self.setWindowTitle('My First Application')

           self.move(300, 300)

           self.resize(400, 200)

           self.show()

   
   
   

   if __name__ == '__main__':

      app = QApplication(sys.argv)

      ex = MyApp()

      sys.exit(app.exec_())
7. 화면 오른쪽 상단의 삼각형 버튼을 눌러 코드를 실행한다.
   
8. 화면 상에 창이 만들어졌는지 확인한다.
   
   
   

참고자료

• PyQt5 Tutorial - 파이썬으로 만드는 나만의 ...

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ROBOT ARM 만들기

6축 로봇팔

  로봇팔에 대한 자료를 보고 한번 만들면서 공부해 보자는 생각에 자료를 정리한다. open source로 진행된 로봇 팔에 대한 아래와 같은 여러 자료들이 있다.

• THOR : 6축 ARM
• Roboteurs RBX1 Remix : 6축 ARM
• 3D Printable Robot Arm : 6축 ARM
• Zortrax Robotic Arm : 5축 ARM
• UFactory uArm : 4축 ARM
• EEZYbotARM MK2 : 4축 ARM

위에서 나온 대부분의 모델들은 3D 프린터를 이용하여 부품들을 인쇄하여 제작하도록 구성되어 있다.

사전 준비 사항

• 3D 프린터 :  22x22 cm 이상 인쇄할 수 있는 프린터. 현재 보유하고 있는 델타 프린터로는 크기가 큰 부품들을 인쇄할 수 없어 새로운 Cartesian 타입(직교 타입)의 프린터를 만들었다.

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Windows CMD 환경에서 PATH 설정 내용을 알고자 할때

PATH 는 CMD 창에서 실행파일이 있는 경로(디렉토리)를 지정한 환경 변수다.

어떤 경로가 설정되어 있는지 확인은 아래와 같이 echo명령과 같이 사용한다.

c:\ > echo %path%

PATH에 내가 원하는 디렉토리를 추가하고자 할 때는 set명령과 같이 사용한다.

경로의 구분은 콜론(:)으로 구분한다. 기존 path에 d:\test 디렉토리를 추가

C:\ > set path=%path%:d:\test

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G-Code

Specific codes

 3D 프린터에서 사용되는 G-코드는 RepRap 펌웨어 기준으로 문자 G로 시작하는 CNC프로그램에서 사용하는 것과 유사하다. 일반적으로 아래와 같은 작업 유형에 사용.

• 빠른 이동
• 직선 또는 호의 제어된 이송
• 오프셋 등의 공구 정보 설정
• 좌표계 전환

문자 코드

 A부터 Z까지 밀링이나 선반에서 사용되는 기능들이 정의 되어 있으나 아래에서는 3D프린터에서 주로 사용되는 코드들만 정리

문자	설   명	추가 정보
F	움직임 비율(feed rate)
G	준비 명령을 위한 코드	G 명령은 원하는 동작의 종류(예: 빠른 위치 지정, 선형 피드, 원형 피드, 고정 주기) 또는 사용할 오프셋 값을 제어 장치에 알려주는 경우가 많다.
M	기타 기능	동작코드, 보조 명령 등
N	프로그램의 라인 번호
X	X축의 기준으로 한 절대 위치 혹은 증가된 위치 값
Y	Y축의 기준으로 한 절대 위치 혹은 증가된 위치 값
Z	Z축의 기준으로 한 절대 위치 혹은 증가된 위치 값

G-Code

Xnnn : X축으로 nnn만큼 위치 이동
Ynnn  : Y축으로 nnn만큼 위치 이동
Znnn  : Z축으로 nnn만큼 위치 이동
Ennn : 시작점과 끝점 사이에 nnn만큼 사출
Fnnn : 시작점과 끝점 사이의 분당 움직임 비율 (feedrate per minute)
Hnnn (RepRapFirmware) Flag to check if an endstop was hit (H1 to check, H0 to ignore, other Hnnn see note, default is H0)1
Rnnn (RepRapFirmware) Restore point number 4
Snnn Laser cutter/engraver power. In RepRapFirmware, when not in laser mode S in interpreted the same as H.

Code	설명	결과 정보
G00	Rapid Move	Usage  G0 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn G1 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn Parameters Not all parameters need to be used, but at least one has to be used Examples G0 X12  ; move to 12mm on the X axis G0 F1500  ; Set the feedrate to 1500mm/minute G1 X90.6 Y13.8 E22.4 ; Move to 90.6mm on the X axis and 13.8mm on the Y axis while extruding 22.4mm of material
G01	Linear Move
G02	Controlled Arc Move, 시계 방향	Usage  G2 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn G3 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn
G03	Controlled Arc Move, 시계 반대 방향
G04	살다	드웰 기간에 대한 주소를 사용합니다( X , U 또는 P 일 수 있음 ). 드웰 기간은 일반적으로 밀리초로 설정되는 제어 매개변수로 지정됩니다 . 일부 기계는 X1.0( s ) 또는 P1000( ms )을 허용할 수 있으며 , 이는 동등합니다.드웰 지속 시간 선택 : 종종 드웰은 한 번 또는 두 번의 전체 스핀들 회전만 지속하면 됩니다. 이는 일반적으로 1초 미만입니다. 긴 드웰은 사이클 시간의 낭비라는 지속 시간 값을 선택할 때 주의하십시오. 어떤 상황에서는 중요하지 않지만 대량 반복 생산(수천 사이클 이상)의 경우100ms만 필요하고 안전하기 위해 200이라고 부를 수 있지만 1000은 그냥 낭비(너무 길다).
G05 P10000	고정밀 윤곽 제어(HPCC)	윤곽 밀링 중에 더 나은 축 이동 가속 및 감속을 제공하기 위해 심층 예측 버퍼 및 시뮬레이션 처리를 사용합니다.
G05.1 Q1.	AI 고급 미리보기 제어	윤곽 밀링 중에 더 나은 축 이동 가속 및 감속을 제공하기 위해 심층 예측 버퍼 및 시뮬레이션 처리를 사용합니다.
G06.1	NURBS( Non-Uniform Rational B-Spline ) 가공	복잡한 곡선 및 파형 가공을 위해 Non-Uniform Rational B Spline 활성화(이 코드는 Mazatrol 640M ISO 프로그래밍에서 확인됨)
G07	허수축 지정
G09	정확한 정지 확인, 넌모달	모달 버전은 G61
G10	프로그래밍 가능한 데이터 입력	작업 좌표 및 도구 오프셋 값 수정
G11	데이터 쓰기 취소
G17	XY 평면 선택
G18	ZX 평면 선택
G19	YZ 평면 선택
G20	인치로 프로그래밍	미국과 캐나다 및 영국을 제외하고 다소 드문 경우입니다. 그러나 글로벌 시장에서 G20과 G21 모두에 대한 역량은 언제든지 필요할 가능성이 있습니다. G20의 일반적인 최소 증분은 1/10,0001인치(0.0001")이며, 이는 G21의 일반적인 최소 증분(1/1000밀리미터, .001mm, 즉, 1 마이크로미터 ) 보다 더 큰 거리 입니다. 물리적 차이는 때때로 G21 프로그래밍을 선호합니다.
G21	밀리미터 (mm) 단위 프로그래밍	전 세계적으로 널리 퍼져 있습니다. 그러나 글로벌 시장에서 G20과 G21 모두에 대한 역량은 언제든지 필요할 가능성이 있습니다.
G28	원점 복귀(기계 제로, 기계 기준점이라고도 함)	공구 팁이 기계 0으로 돌아가는 도중 통과할 중간 지점을 정의하는 XYZ 주소를 사용합니다. 기계 제로가 아니라 부품 제로(프로그램 제로라고도 함)와 관련이 있다.
G30	2차 원점 복귀(기계 제로, 기계 기준점이라고도 함)	은 P 어드레스 지정 얻어 기계 원점 사용하는 경우, 시스템이 여러 보조 점 (P1 내지 P4)을 가진다. 도구 설명이 기계 0으로 돌아가는 길에 통과하는 중간 지점을 정의하는 XYZ 주소를 사용. 이는 기계 제로가 아닌 부품 제로(프로그램 제로라고도 함)로 표현.
G31	건너뛸 때까지 피드 기능	프로브 및 도구 길이 측정 시스템에 사용됩니다.
G32	단일 포인트 스레딩, 긴 손 스타일(싸이클을 사용하지 않는 경우, 예: G76 )	단일 포인트 스레딩을 위한 자동 스핀들 동기화를 제외하고 G01 선형 보간과 유사.
G33	일정한 피치 스레딩
G33	단일 포인트 스레딩, 긴 손 스타일(싸이클을 사용하지 않는 경우, 예: G76 )	일부 선반 컨트롤은 이 모드를 G32가 아닌 G33에 할당.
G34	가변 피치 스레딩
G40	공구 반경 보정 꺼짐	커터 반경 보정(CRC)을 끈다 . G41 또는 G42를 취소.
G41	공구 반경 보정 왼쪽
G42	공구 반경 보정 오른쪽
G43	도구 높이 오프셋 보정 네거티브	공구 길이 오프셋 레지스터 값을 호출하기 위해 주소(일반적으로 H)를 사용. 게이지 라인 위치에 추가 되기 때문에 값은 음수 다. G43은 일반적으로 사용되는 버전(대 G44).
G44	공구 높이 오프셋 보정 포지티브	공구 길이 오프셋 레지스터 값을 호출하기 위해 주소(일반적으로 H)를 사용. 게이지 라인 위치에서 빼기 때문에 값은 양수 다. G44는 거의 사용되지 않는 버전이다(G43 대비).
G45	축 오프셋 단일 증가
G46	축 오프셋 단일 감소
G47	축 오프셋 두 배 증가
G48	축 오프셋 이중 감소
G49	공구 길이 오프셋 보정 취소	G43 또는 G44를 취소 .
G50	최대 스핀들 속도 정의
G50	스케일링 기능 취소
G50	위치 레지스터(부품 0에서 툴팁까지 벡터 프로그래밍)
G52	로컬 좌표계(LCS)
G53	기계 좌표계	프로그램 제로가 아닌 기계 제로를 기준으로 절대 좌표(X,Y,Z,A,B,C)를 취한다. 도구 변경에 도움이 될 수 있다. 비모달 및 절대 전용. 후속 블록은 명시적으로 프로그래밍되지 않은 경우에도 " G54로 돌아가기"로 해석.
G54 ~ G59	작업 좌표계(WCS)	축 오프셋의 각 튜플은 프로그램 제로를 기계 제로에 직접 연결한다. 표준은 6개 튜플(G54 ~ G59)이며 선택적으로 G54.1 P1 ~ P48을 통해 48개 튜플을 추가로 확장할 수 있다.
G54.1 P1 ~ P48	확장된 작업 좌표계	G54 ~ G59에서 표준으로 제공되는 6개 외에 최대 48개의 추가 WCS. G 코드 데이터 유형(이전의 모든 정수)의 부동 소수점 확장에 유의.
G61	정확한 정지 확인, 모달	G64 로 취소할 수 있다 . 논모달 버전은 G09 이다.
G62	자동 코너 오버라이드
G64	기본 절단 모드(정확한 정지 확인 모드 취소)	G61을 취소.
G68	좌표계 회전
G69	좌표계 회전 끄기	G68을 취소 .
G90	절대 프로그래밍	부품 0을 기준으로 정의된 위치 지정. 밀링: 항상 위와 같다. 터닝: 때때로 위와 같이(Fanuc 그룹 유형 B 및 유사 설계), 대부분의 선반(Fanuc 그룹 유형 A 및 유사 설계)에서 G90/G91은 절대/증분 모드에 사용되지 않는다. 대신 U 와 W 는 증분 주소이고 X 와 Z 는 절대 주소입니다. 이러한 선반에서 G90은 황삭을 위한 고정 사이클 주소다.
G90	고정 싸이클, 단순 싸이클, 황삭용(Z축 강조)	절대 프로그래밍을 제공하지 않는 경우(위)
G90.1	절대 아크 프로그래밍	I, J, K 포지셔닝은 부품 0을 참조하여 정의.
G91	증분 프로그래밍	이전 위치를 참조하여 정의된 위치 지정. 밀링: 항상 위와 같다. 터닝: 때때로 위와 같이(Fanuc 그룹 유형 B 및 유사 설계), 대부분의 선반(Fanuc 그룹 유형 A 및 유사 설계)에서 G90/G91은 절대/증분 모드에 사용되지 않는다. 대신 U 와 W 는 증분 주소이고 X 와 Z 는 절대 주소다.
G91.1	증분 아크 프로그래밍	I, J, K 위치는 이전 위치를 참조하여 정의.
G92	위치 레지스터(부품 0에서 툴팁까지 벡터 프로그래밍)	G50 위치 레지스터 에서와 동일한 결과 정보. 밀링: 항상 위와 같다. 터닝: 가끔 위와 같이(Fanuc 그룹 유형 B 및 유사 설계), 그러나 대부분의 선반(Fanuc 그룹 유형 A 및 유사 설계)에서 위치 레지스터는 G50 .
G92	스레딩 사이클, 단순 사이클
G94	분당 이송 속도	그룹 유형 A 선반에서 분당 이송 속도는 G98 .
G94	고정 주기, 단순 주기, 황삭용( X 축 강조)	분당 이송 속도를 제공하지 않을 때(위)
G95	회전당 이송 속도	그룹 유형 A 선반에서 회전당 이송 속도는 G99 입니다.
G96	일정한 표면 속도(CSS)	일정한 표면 속도를 얻기 위해 스핀들 속도를 자동으로 변경합니다. 속도 및 피드를 참조 . G20 모드 에서는 sfm 으로 , G21 모드 에서는 m/min으로 해석되는 S 주소 정수를 취 한다.
G97	일정한 스핀들 속도	rev/min(rpm)으로 해석되는 S 주소 정수를 사용한다. 모드가 프로그래밍되지 않은 경우 시스템 매개변수당 기본 속도 모드다.
G98	고정 사이클에서 초기 Z 레벨로 복귀
G98	분당 이송 속도(그룹 유형 A)	분당 이송 속도는 그룹 유형 B에서 G94 .
G99	고정 사이클에서 R 레벨 로 복귀
G99	회전당 이송 속도(그룹 유형 A)	회전당 이송 속도는 그룹 유형 B에서 G95 .
G100	공구 길이 측정

M-Code

참조

• 3D Printer (3디 프린터)

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