ROBOT ARM 만들기

6축 로봇팔

  로봇팔에 대한 자료를 보고 한번 만들면서 공부해 보자는 생각에 자료를 정리한다. open source로 진행된 로봇 팔에 대한 아래와 같은 여러 자료들이 있다.

• THOR : 6축 ARM
• Roboteurs RBX1 Remix : 6축 ARM
• 3D Printable Robot Arm : 6축 ARM
• Zortrax Robotic Arm : 5축 ARM
• UFactory uArm : 4축 ARM
• EEZYbotARM MK2 : 4축 ARM

위에서 나온 대부분의 모델들은 3D 프린터를 이용하여 부품들을 인쇄하여 제작하도록 구성되어 있다.

사전 준비 사항

• 3D 프린터 :  22x22 cm 이상 인쇄할 수 있는 프린터. 현재 보유하고 있는 델타 프린터로는 크기가 큰 부품들을 인쇄할 수 없어 새로운 Cartesian 타입(직교 타입)의 프린터를 만들었다.