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VisualStudio Code에서 esptool.py 사용하기

2월 07, 2022 파이선, Development, embedded, ESP32, VS Code No comments

ESP32 개발시 FW를 한개의 파일로 만들기 위해 esptool.py를 사용하기 위해 해당 component를 설치해야 사용할 수 있다.

설치방법은 cmd를 실행하고 esp idf가 설치된 디렉토리에서 components\esptool_py\esptool 로 이동하여 아래와 같이 설치한다.

c:\esp\esp-idf\components\esptool_py\esptool> python setup.py install 
 

수행하면 이후 VSCode상에서도 esptool.py를 사용할 수 있다.

밀리 초, 마이크로 초

1월 06, 2022 clock, embedded No comments

시간 단위

ms, msec : milli-second, 10⁻³, 1/1,000 초
μs : micro-second, 10⁻⁶, 1/1,000,000 초
ns : nano-second, 10⁻⁹, 1/1,000,000,000 초

Linux 버전 확인

12월 27, 2021 embedded, LINUX, system, version No comments

리눅스에서 버전 확인 하기

커널 확인

user@system:~$ uname -a 
 

user@system:~$ cat /proc/version 
 

배포판 정보 확인

user@system:~$ cat /etc/*release*
 

Python - Bytes, bytearray vs c struct variable

12월 23, 2021 파이선, C, embedded, Python No comments

Python에서 bytes, bytearray 를 다룰 때 참고

Format string - Byte order, size, alignment

기본적으로 C 유형은 시스템의 기본 형식 및 바이트 순서로 표시
첫 번째 문자가 이들 중 하나가 아니면 '@'으로 가정

네이티브 바이트 순서는 호스트 시스템에 따라 big-endian 또는 little-endian으로 구분. 예를 들어 Intel x86 및 AMD64 (x86-64)는 little-endian. Motorola 68000과 PowerPC G5는 big-endian

Format character

Example

>>> from struct import *
>>> pack('hhl', 1, 2, 3)
b'\x01\x00\x02\x00\x03\x00\x00\x00'
>>> unpack('hhl', b'\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x03')
(256, 512, 50331648)

>>> pack('<hhl', 1, 2, 3)   
b'\x01\x00\x02\x00\x03\x00\x00\x00'
>>> pack('>hhl', 1, 2, 3)
b'\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x03'

>>> unpack('<hhl', b'\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x03')
(256, 512, 50331648)
>>> unpack('>hhl', b'\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x03')
(1, 2, 3)

Windows PC에서 endian을 지정하지 않고 했을 경우 => 네이티브로 판단하여 intel계열의 little-endian 으로 출력

>>> pack('hhl', 1, 2, 3)            # Native'@'를 지정한 것으로 처리
b'\x01\x00\x02\x00\x03\x00\x00\x00'
>>> unpack('hhl', b'\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x03')
(256, 512, 50331648)

Little-endian vs Big-endian

>>> pack('<hhl', 1, 2, 3)           # little-endian
b'\x01\x00\x02\x00\x03\x00\x00\x00'
>>> pack('>hhl', 1, 2, 3)           # big-endian
b'\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x03'

>>> unpack('<hhl', b'\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x03')     # little-endian
(256, 512, 50331648)
>>> unpack('>hhl', b'\x00\x01\x00\x02\x00\x00\x00\x03')     # big-endian
(1, 2, 3)

ROBOT ARM 만들기

11월 11, 2021 3D Printer, Development, embedded, ROBOT, robotics No comments

6축 로봇팔

로봇팔에 대한 자료를 보고 한번 만들면서 공부해 보자는 생각에 자료를 정리한다. open source로 진행된 로봇 팔에 대한 아래와 같은 여러 자료들이 있다.

THOR : 6축 ARM
Roboteurs RBX1 Remix : 6축 ARM
3D Printable Robot Arm : 6축 ARM
Zortrax Robotic Arm : 5축 ARM
UFactory uArm : 4축 ARM
EEZYbotARM MK2 : 4축 ARM

위에서 나온 대부분의 모델들은 3D 프린터를 이용하여 부품들을 인쇄하여 제작하도록 구성되어 있다.

사전 준비 사항

3D 프린터 : 22x22 cm 이상 인쇄할 수 있는 프린터. 현재 보유하고 있는 델타 프린터로는 크기가 큰 부품들을 인쇄할 수 없어 새로운 Cartesian 타입(직교 타입)의 프린터를 만들었다.

문자	설 명	추가 정보
F	움직임 비율(feed rate)
G	준비 명령을 위한 코드	G 명령은 원하는 동작의 종류(예: 빠른 위치 지정, 선형 피드, 원형 피드, 고정 주기) 또는 사용할 오프셋 값을 제어 장치에 알려주는 경우가 많다.
M	기타 기능	동작코드, 보조 명령 등
N	프로그램의 라인 번호
X	X축의 기준으로 한 절대 위치 혹은 증가된 위치 값
Y	Y축의 기준으로 한 절대 위치 혹은 증가된 위치 값
Z	Z축의 기준으로 한 절대 위치 혹은 증가된 위치 값

Xnnn : X축으로 nnn만큼 위치 이동
Ynnn : Y축으로 nnn만큼 위치 이동
Znnn : Z축으로 nnn만큼 위치 이동
Ennn : 시작점과 끝점 사이에 nnn만큼 사출
Fnnn : 시작점과 끝점 사이의 분당 움직임 비율 (feedrate per minute)
Hnnn (RepRapFirmware) Flag to check if an endstop was hit (H1 to check, H0 to ignore, other Hnnn see note, default is H0)1
Rnnn (RepRapFirmware) Restore point number 4
Snnn Laser cutter/engraver power. In RepRapFirmware, when not in laser mode S in interpreted the same as H.

Code	설명	결과 정보
G00	Rapid Move	Usage G0 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn G1 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn Parameters Not all parameters need to be used, but at least one has to be used Examples G0 X12 ; move to 12mm on the X axis G0 F1500 ; Set the feedrate to 1500mm/minute G1 X90.6 Y13.8 E22.4 ; Move to 90.6mm on the X axis and 13.8mm on the Y axis while extruding 22.4mm of material
G01	Linear Move
G02	Controlled Arc Move, 시계 방향	Usage G2 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn G3 Xnnn Ynnn Znnn Ennn Fnnn Snnn
G03	Controlled Arc Move, 시계 반대 방향
G04	살다	드웰 기간에 대한 주소를 사용합니다( X , U 또는 P 일 수 있음 ). 드웰 기간은 일반적으로 밀리초로 설정되는 제어 매개변수로 지정됩니다 . 일부 기계는 X1.0( s ) 또는 P1000( ms )을 허용할 수 있으며 , 이는 동등합니다.드웰 지속 시간 선택 : 종종 드웰은 한 번 또는 두 번의 전체 스핀들 회전만 지속하면 됩니다. 이는 일반적으로 1초 미만입니다. 긴 드웰은 사이클 시간의 낭비라는 지속 시간 값을 선택할 때 주의하십시오. 어떤 상황에서는 중요하지 않지만 대량 반복 생산(수천 사이클 이상)의 경우100ms만 필요하고 안전하기 위해 200이라고 부를 수 있지만 1000은 그냥 낭비(너무 길다).
G05 P10000	고정밀 윤곽 제어(HPCC)	윤곽 밀링 중에 더 나은 축 이동 가속 및 감속을 제공하기 위해 심층 예측 버퍼 및 시뮬레이션 처리를 사용합니다.
G05.1 Q1.	AI 고급 미리보기 제어	윤곽 밀링 중에 더 나은 축 이동 가속 및 감속을 제공하기 위해 심층 예측 버퍼 및 시뮬레이션 처리를 사용합니다.
G06.1	NURBS( Non-Uniform Rational B-Spline ) 가공	복잡한 곡선 및 파형 가공을 위해 Non-Uniform Rational B Spline 활성화(이 코드는 Mazatrol 640M ISO 프로그래밍에서 확인됨)
G07	허수축 지정
G09	정확한 정지 확인, 넌모달	모달 버전은 G61
G10	프로그래밍 가능한 데이터 입력	작업 좌표 및 도구 오프셋 값 수정
G11	데이터 쓰기 취소
G17	XY 평면 선택
G18	ZX 평면 선택
G19	YZ 평면 선택
G20	인치로 프로그래밍	미국과 캐나다 및 영국을 제외하고 다소 드문 경우입니다. 그러나 글로벌 시장에서 G20과 G21 모두에 대한 역량은 언제든지 필요할 가능성이 있습니다. G20의 일반적인 최소 증분은 1/10,0001인치(0.0001")이며, 이는 G21의 일반적인 최소 증분(1/1000밀리미터, .001mm, 즉, 1 마이크로미터 ) 보다 더 큰 거리 입니다. 물리적 차이는 때때로 G21 프로그래밍을 선호합니다.
G21	밀리미터 (mm) 단위 프로그래밍	전 세계적으로 널리 퍼져 있습니다. 그러나 글로벌 시장에서 G20과 G21 모두에 대한 역량은 언제든지 필요할 가능성이 있습니다.
G28	원점 복귀(기계 제로, 기계 기준점이라고도 함)	공구 팁이 기계 0으로 돌아가는 도중 통과할 중간 지점을 정의하는 XYZ 주소를 사용합니다. 기계 제로가 아니라 부품 제로(프로그램 제로라고도 함)와 관련이 있다.
G30	2차 원점 복귀(기계 제로, 기계 기준점이라고도 함)	은 P 어드레스 지정 얻어 기계 원점 사용하는 경우, 시스템이 여러 보조 점 (P1 내지 P4)을 가진다. 도구 설명이 기계 0으로 돌아가는 길에 통과하는 중간 지점을 정의하는 XYZ 주소를 사용. 이는 기계 제로가 아닌 부품 제로(프로그램 제로라고도 함)로 표현.
G31	건너뛸 때까지 피드 기능	프로브 및 도구 길이 측정 시스템에 사용됩니다.
G32	단일 포인트 스레딩, 긴 손 스타일(싸이클을 사용하지 않는 경우, 예: G76 )	단일 포인트 스레딩을 위한 자동 스핀들 동기화를 제외하고 G01 선형 보간과 유사.
G33	일정한 피치 스레딩
G33	단일 포인트 스레딩, 긴 손 스타일(싸이클을 사용하지 않는 경우, 예: G76 )	일부 선반 컨트롤은 이 모드를 G32가 아닌 G33에 할당.
G34	가변 피치 스레딩
G40	공구 반경 보정 꺼짐	커터 반경 보정(CRC)을 끈다 . G41 또는 G42를 취소.
G41	공구 반경 보정 왼쪽
G42	공구 반경 보정 오른쪽
G43	도구 높이 오프셋 보정 네거티브	공구 길이 오프셋 레지스터 값을 호출하기 위해 주소(일반적으로 H)를 사용. 게이지 라인 위치에 추가 되기 때문에 값은 음수 다. G43은 일반적으로 사용되는 버전(대 G44).
G44	공구 높이 오프셋 보정 포지티브	공구 길이 오프셋 레지스터 값을 호출하기 위해 주소(일반적으로 H)를 사용. 게이지 라인 위치에서 빼기 때문에 값은 양수 다. G44는 거의 사용되지 않는 버전이다(G43 대비).
G45	축 오프셋 단일 증가
G46	축 오프셋 단일 감소
G47	축 오프셋 두 배 증가
G48	축 오프셋 이중 감소
G49	공구 길이 오프셋 보정 취소	G43 또는 G44를 취소 .
G50	최대 스핀들 속도 정의
G50	스케일링 기능 취소
G50	위치 레지스터(부품 0에서 툴팁까지 벡터 프로그래밍)
G52	로컬 좌표계(LCS)
G53	기계 좌표계	프로그램 제로가 아닌 기계 제로를 기준으로 절대 좌표(X,Y,Z,A,B,C)를 취한다. 도구 변경에 도움이 될 수 있다. 비모달 및 절대 전용. 후속 블록은 명시적으로 프로그래밍되지 않은 경우에도 " G54로 돌아가기"로 해석.
G54 ~ G59	작업 좌표계(WCS)	축 오프셋의 각 튜플은 프로그램 제로를 기계 제로에 직접 연결한다. 표준은 6개 튜플(G54 ~ G59)이며 선택적으로 G54.1 P1 ~ P48을 통해 48개 튜플을 추가로 확장할 수 있다.
G54.1 P1 ~ P48	확장된 작업 좌표계	G54 ~ G59에서 표준으로 제공되는 6개 외에 최대 48개의 추가 WCS. G 코드 데이터 유형(이전의 모든 정수)의 부동 소수점 확장에 유의.
G61	정확한 정지 확인, 모달	G64 로 취소할 수 있다 . 논모달 버전은 G09 이다.
G62	자동 코너 오버라이드
G64	기본 절단 모드(정확한 정지 확인 모드 취소)	G61을 취소.
G68	좌표계 회전
G69	좌표계 회전 끄기	G68을 취소 .
G90	절대 프로그래밍	부품 0을 기준으로 정의된 위치 지정. 밀링: 항상 위와 같다. 터닝: 때때로 위와 같이(Fanuc 그룹 유형 B 및 유사 설계), 대부분의 선반(Fanuc 그룹 유형 A 및 유사 설계)에서 G90/G91은 절대/증분 모드에 사용되지 않는다. 대신 U 와 W 는 증분 주소이고 X 와 Z 는 절대 주소입니다. 이러한 선반에서 G90은 황삭을 위한 고정 사이클 주소다.
G90	고정 싸이클, 단순 싸이클, 황삭용(Z축 강조)	절대 프로그래밍을 제공하지 않는 경우(위)
G90.1	절대 아크 프로그래밍	I, J, K 포지셔닝은 부품 0을 참조하여 정의.
G91	증분 프로그래밍	이전 위치를 참조하여 정의된 위치 지정. 밀링: 항상 위와 같다. 터닝: 때때로 위와 같이(Fanuc 그룹 유형 B 및 유사 설계), 대부분의 선반(Fanuc 그룹 유형 A 및 유사 설계)에서 G90/G91은 절대/증분 모드에 사용되지 않는다. 대신 U 와 W 는 증분 주소이고 X 와 Z 는 절대 주소다.
G91.1	증분 아크 프로그래밍	I, J, K 위치는 이전 위치를 참조하여 정의.
G92	위치 레지스터(부품 0에서 툴팁까지 벡터 프로그래밍)	G50 위치 레지스터 에서와 동일한 결과 정보. 밀링: 항상 위와 같다. 터닝: 가끔 위와 같이(Fanuc 그룹 유형 B 및 유사 설계), 그러나 대부분의 선반(Fanuc 그룹 유형 A 및 유사 설계)에서 위치 레지스터는 G50 .
G92	스레딩 사이클, 단순 사이클
G94	분당 이송 속도	그룹 유형 A 선반에서 분당 이송 속도는 G98 .
G94	고정 주기, 단순 주기, 황삭용( X 축 강조)	분당 이송 속도를 제공하지 않을 때(위)
G95	회전당 이송 속도	그룹 유형 A 선반에서 회전당 이송 속도는 G99 입니다.
G96	일정한 표면 속도(CSS)	일정한 표면 속도를 얻기 위해 스핀들 속도를 자동으로 변경합니다. 속도 및 피드를 참조 . G20 모드 에서는 sfm 으로 , G21 모드 에서는 m/min으로 해석되는 S 주소 정수를 취 한다.
G97	일정한 스핀들 속도	rev/min(rpm)으로 해석되는 S 주소 정수를 사용한다. 모드가 프로그래밍되지 않은 경우 시스템 매개변수당 기본 속도 모드다.
G98	고정 사이클에서 초기 Z 레벨로 복귀
G98	분당 이송 속도(그룹 유형 A)	분당 이송 속도는 그룹 유형 B에서 G94 .
G99	고정 사이클에서 R 레벨 로 복귀
G99	회전당 이송 속도(그룹 유형 A)	회전당 이송 속도는 그룹 유형 B에서 G95 .
G100	공구 길이 측정

M-Code

참조

3D Printer (3디 프린터)

3D 프린터

8월 26, 2021 3D Printer, 쓰리디프린터, arduino, Development, embedded No comments

3D프린터에 관련된 사항들 정리

용어

G Code : 가장 널리 사용되는 CNC 프로그래밍 언어. 주로 자동화된 공작 기계를 제어 하는 데 사용되며 다양한 변형이 있다. G 코드 명령은 모터가 어디로 이동해야 하는지, 얼마나 빨리 이동해야 하는지, 어떤 경로를 따라야 하는지 알려주는 기계 컨트롤러(산업용 컴퓨터)에 사용 된다.
Modeling : 가상공간의 2차원, 3차원 모델을 통해 실세계의 물체를 묘사하거나 혹은 물리적 환경을 모델링하여 가상환경 속에서 물체의 모습을 만들어낼 수도 있다. 3차원 모델링은 컴퓨터가 이해할 수 있는 형태의 데이터로 저장된다.
Slice : 모델링된 데이터를 일정한 두께로 나누는 작업. 두께가 얇을수록 모델이 정밀하게 표현되나, 모델이 프린팅되는 시간이 증가한다.

3D 프린터 종류

FDM (Fused Deposition Modeling) : 필라멘트 압출 방식
SLA (Stereo Lithography Apparatus) :
SLS (Selective Laser Sintering) :
DLP (Digital Light Processing) :

3D프린팅하기

모델링

3차원 모델을 만드는 작업.
CAD툴을 이용하여 모델링을 할 수 있다.
FreeCAD, OpenSCAD, Tinkercad, Autodesk Fusion 360, SketchUp 등과 같은 프로그램을 사용하여 모델링을 하거나, Thingiverse 나 YouMagine 등에서 모델링 파일을 다운받아 사용할 수 있다.

슬라이싱

슬라이서는 솔리드 3D 모델을 얇은 슬라이스(레이어)로 나누어 준비한다. 이 과정에서 모델을 제작하는 방법을 프린터에 자세히 알려주는 G코드를 생성한다 .

프린팅

ESP32 IDF Application OTA

8월 12, 2021 BLE, embedded, ESP32, OTA No comments

OTA(Over The Air Updates)

OTA 프로세스 개요

OTA 업데이트 메커니즘을 사용하면 일반 펌웨어가 실행되는 동안(예: Wi-Fi 또는 Bluetooth를 통해) 수신된 데이터를 기반으로 장치를 업데이트할 수 있다.

OTA는 최소 2개의 "OTA App slot" 파티션(즉, ota_0 및 ota_1 )과 "OTA Data 파티션"으로 장치의 파티션 테이블을 구성해야 한다.

OTA 작동 기능은 현재 부팅을 위해 선택되지 않은 OTA 앱 슬롯에 새 앱 펌웨어 이미지를 쓰고, 이미지가 확인되면 OTA 데이터 파티션을 업데이트하여 이 이미지를 다음 부팅에 사용하도록 지정한다.

OTA 데이터 파티션

OTA 데이터 파티션(type "data", subtype "ota")은 OTA 기능을 사용하는 모든 프로젝트의 파티션 테이블에 포함되어야 한다.

# ESP-IDF Partition Table
# Name,   Type, SubType, Offset,  Size, Flags
nvs,      data, nvs,     0x9000,  0x4000,
otadata,  data, ota,     0xd000,  0x2000,
phy_init, data, phy,     0xf000,  0x1000,
factory,  app,  factory, 0x10000,  1M,
ota_0,    app,  ota_0,   0x110000, 1M,
ota_1,    app,  ota_1,   0x210000, 1M,

공장 부팅 설정의 경우 OTA 데이터 파티션에는 데이터가 없어야 한다(모든 바이트는 0xFF로 지워짐). 이 경우 esp-idf 소프트웨어 부트로더는 파티션 테이블에 있는 경우 factory app을 부팅한다. 파티션 테이블에 factory app이 포함되어 있지 않으면 사용 가능한 첫 번째 OTA 슬롯(일반적으로 ota_0)이 부팅된다.

첫 번째 OTA 업데이트 후 OTA data 파티션이 업데이트되어 다음에 부팅해야 하는 OTA 앱 슬롯 파티션을 지정합니다.

OTA data 파티션은 2개의 플래시 섹터(0x2000바이트) 크기로 기록 중 정전이 발생할 경우 문제를 방지한다. 섹터는 독립적으로 삭제되고 일치하는 데이터로 기록되며, 일치하지 않는 경우 카운터 필드를 사용하여 가장 최근에 기록된 섹터를 결정한다.

참고

ESPESSIF page

BLE Attribute Protocol

7월 20, 2021 BLE, BT, Development, embedded No comments

속성(Attribute)

Attribute(ATT, 속성) 프로토콜은 BLE 프로토콜 스택 중의 하나다. BLE 서버 데이터베이스에서 데이터를 표현하는 방법과 해당 데이터를 읽거나 쓸 수 있는 방법을 정의한다.

속성은 4개의 구성으로 정의한다.

attribute type : UUID - 128 bit 숫자(혹은 16 이나 32bit를 사용하기도 함)
attribute handle : 특정 속성을 참조하기 위한 0이 아닌 숫자
attribute permissions : read and/or write 정의
attribute value

상기 속성은 ATT에서 정의한 방법을 사용하여 읽거나 쓸 수 있다. 예를 들어 클라이언트가 서버로 요청을 보내면 서버는 클라이언트로 응답을 보내고, 서버에서 클라이언트로 보내는 알림(notification)은 클라이언트에서 응답하지 않는다.

속성 메소드(Attribute method)

ATT 프로토콜은 속성을 읽거나 쓸 수 있는 방법도 정의한다. 지원되는 방법은 6가지이며 결과적으로 6개의 PDU(프로토콜 데이터 단위)를 정의한다. 6가지 방법과 해당 PDU 유형은 다음과 같다.

Commands: 클라이언트에서 서버로 전달. response 호출하지 않음
Requests: 클라이언트에서 서버로 전달. response 호출
Responses: 서버가 request 를 받았을때 클라이언트로 전달
Notifications: 서버에서 클라이언트로 전달. 클라이언트의 요청과 무관하게 전송.
Indications: 서버에서 클라이언트로 전달하고 클라이언트는 response 호출. 클라이언트의 요청과 무관하게 전송.
Confirmations: 클라이언트에서 indication에 대한 response로 서버로 acknowledgment를 전달 .

BLE State

7월 20, 2021 BLE, BT, Development, embedded No comments

BLE는 아래 5개의 State를 가진다.

Standby
Advertising
Scanning
Initiating
Connected

BT core 4.1 이후 Synchronization state 가 추가되었다.

ESP32 Pinmap

6월 22, 2021 Development, embedded, ESP32 No comments

ESP32-WROOM-32 Pinmap

ESP32-DevKitC Pinmap

Reference

https://docs.espressif.com/

BLE

6월 20, 2021 BLE, BT, Development, embedded No comments

BLE란 ?

Bluetooth Low Energy.
저전력 무선 통신을 위해 특별히 설계된 Classic Bluetooth의 최신 버전
Bluetooth 4.0 specification의 주요 기능
Classic Bluetooth는 근거리 무선통신으로 유선통신을 대체하도록 데이터 속도를 염두에 두고 설계되었으며 응용 프로그램에는 대용량 파일 전송, 무선 오디오 등이 포함
BLE는 높은 데이터 속도 대신 저전력 소비에 최적화되어 IoT 및 배터리 작동 어플리케이션을 대상으로 설계
항상 연결되는 Classic Bluetooth와 달리 BLE는 일반적으로 대기(유휴) 모드에 있으며 필요한 경우에만 깨어나도록 설계

BLE Layer 구조

Controller
Host
Application

Controller Layer

PHY – The Physical Layer
LL – The Link Layer
HCI – Controller side Host-Controller Interface

Host Layer

HCI – Host side Host-Controller Interface
L2CAP – Logical Link Control and Application Protocol
SM – Security Manager
ATT – Attribute Protocol
GAP – Generic Access Profile
GATT – Generic Attribute Profile

Application Layer

User interface
Data processing
Logical

용어정리

GATT : Generic Attribute Profile. Service와 Characteristics를 사용하여 BLE 장치 간 데이터 전송을 위한 사양을 정의.
Characteristic : 특성(Charateristic)은 속성(Attribute)라 부르는 정보의 그룹이며 속성은 디바이스간 전송되는 정보의 그룹이다. 속성으로는 아래와 같은 value, declaration, ..
Value : Data value of the characteristic
Declaration : Properties of the characteristic (location, type like read, write, notify, indicate etc.)
Description : ASCII String describing the characteristic.
Service : A collection of characteristics is called a Service. Each Service has a unique 16-bit or 128-bit ID called UUID.
UUID : Universally Unique Identifier is a 128-bit ID given to each service and characteristic in a profile. Use the website UUIDGenerator to generate unique IDs. Each service and characteristic has a unique 16-bit or 128-bit ID called UUID.