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G-Code

Specific codes 3D 프린터에서 사용되는 G-코드는 RepRap 펌웨어 기준으로 문자 G로 시작하는 CNC프로그램에서 사용하는 것과 유사하다. 일반적으로 아래와 같은 작업 유형에 사용.빠른 이동직선 또는 호의 제어된 이송오프셋 등의 공구 정보 설정좌표계 전환문자 코드 A부터 Z까지 밀링이나 선반에서 사용되는 기능들이 정의 되어 있으나 아래에서는 3D프린터에서 주로 사용되는 코드들만 정리문자설   명추가 정보F움직임 비율(feed rate)G준비 명령을 위한 코드G 명령은 원하는 동작의 종류(예: 빠른 위치 지정, 선형 피드, 원형 피드, 고정 주기) 또는 사용할 오프셋 값을 제어 장치에 알려주는 경우가 많다.M기타 기능동작코드, 보조 명령 등N프로그램의 라인 번호XX축의 기준으로 한 절대 위치 혹은 증가된 위치 값YY축의 기준으로 한 절대 위치 혹은 증가된 위치 값ZZ축의 기준으로 한 절대 위치 혹은 증가된 위치 값G-CodeXnnn : X축으로 nnn만큼 위치 이동Ynnn  : Y축으로 nnn만큼 위치 이동Znnn ...

3D 프린터

3D프린터에 관련된 사항들 정리용어G Code : 가장 널리 사용되는 CNC 프로그래밍 언어. 주로 자동화된 공작 기계를 제어 하는 데 사용되며 다양한 변형이 있다. G 코드 명령은 모터가 어디로 이동해야 하는지, 얼마나 빨리 이동해야 하는지, 어떤 경로를 따라야 하는지 알려주는 기계 컨트롤러(산업용 컴퓨터)에 사용 된다. Modeling : 가상공간의 2차원, 3차원 모델을 통해 실세계의 물체를 묘사하거나 혹은 물리적 환경을 모델링하여 가상환경 속에서 물체의 모습을 만들어낼 수도 있다. 3차원 모델링은 컴퓨터가 이해할 수 있는 형태의 데이터로 저장된다.Slice : 모델링된 데이터를 일정한 두께로 나누는 작업. 두께가 얇을수록 모델이 정밀하게 표현되나, 모델이 프린팅되는 시간이 증가한다.3D 프린터 종류FDM (Fused Deposition Modeling) : 필라멘트 압출 방식SLA (Stereo Lithography Apparatus) :SLS (Selective Laser Sintering) :DLP (Digital Light Processing)...

21.08.22 소양강변길과 불타는 춘천역

 지난 주말에 이어 부족한 운동량을 채우려 산행을 하려 하였으나 계속되는 비 소식에 산행은 포기하고 춘천 주변을 돌아보자는 마눌님의 의견에 오후 2시에 춘천으로 전철여행을 떠났다.춘천역에 도착하니 어느덧 5시가 되어 간다. 우선 돌아갈 차량 시간들을 확인한다.소양강변으로 나가려면 춘천역 2번 출구쪽으로 나가야 한다.출구앞에 안내도가 있다. 주변 산책로를  보며 첫번째 목적지를 스카이워크로 결정하고 출발.강변을 따라 스카이워크, 소양강 처녀 동상까지 가서 저녁을 먹고 돌아갈 생각이다.다행히도 비는 안오고 구름 반 파란하늘 반이다.강을따라 조금 올라가니 6.25때 춘천대첩 기념 평화 공원이 있다. 1950년 6월 25일 부터 27일까지 3일간의 전투에 대해 기록되어 있다. 그옆으로 625참전 학도병 기념탑등 625 및 월남전 기념탑등이 위치하고 있다.소양강 스카이워크는 춘천시민들에게는...

21.08.15 남한산성 누비길

남한산성 누비길 아주 오랜만에 집사람과 남한산성에 올랐다 남한산성에 오르는 코스중 가장 여유롭게 오를 수 있는 곳이 아닐까 싶다. 지하철 8호선 산성역에서 잠실롯데타워가 아주 잘 보인다. 날씨가 좋아 뒤쪽에 북한산도 상당히 가깝게 보인다. 롯데타워 성남누비길 1구간으로 산성역으로부터 시작했다. 산성역에서 남한산성남문까지 4.2Km 오후 2시20분에 오르기 시작해서 20분간 걸어 예전에 곡식 창고가 있던 마을이란 유래를 가진 창곡동을 지났다 바로 옆에 조망 쉽터가 있었지만 그냥 패스 한시간이십오분동안 2.2km를 걸었 목적지까지 1.5Km 남음. 오랜만에 산행이라 50m마다 쉬었더니 ....ㅋㅋ 둔전 : 평시엔 농사 짓고, 전시에는 전투 임무 헥헥 지화문까지 이제 200미터, 여기까지 두시간 십오분 소요 마지막 올라가는 길은 터널옆길로 정리가 잘되어 있다. 두시간20분만에 남한산성...

ESP32 IDF Application OTA

OTA(Over The Air Updates)OTA 프로세스 개요  OTA 업데이트 메커니즘을 사용하면 일반 펌웨어가 실행되는 동안(예: Wi-Fi 또는 Bluetooth를 통해) 수신된 데이터를 기반으로 장치를 업데이트할 수 있다.  OTA는 최소 2개의 "OTA App slot" 파티션(즉, ota_0 및 ota_1 )과 "OTA Data 파티션"으로 장치의 파티션 테이블을 구성해야 한다.  OTA 작동 기능은 현재 부팅을 위해 선택되지 않은 OTA 앱 슬롯에 새 앱 펌웨어 이미지를 쓰고, 이미지가 확인되면 OTA 데이터 파티션을 업데이트하여 이 이미지를 다음 부팅에 사용하도록 지정한다.OTA 데이터 파티션  OTA 데이터 파티션(type "data", subtype "ota")은 OTA 기능을 사용하는 모든 프로젝트의 파티션 테이블에 포함되어야 한다. #...