VS Code에서 Python 과 Qt5 사용하기

설치환경

• OS : Windows 10
• Python version : 3.7.9

설치순서

1. CMD 실행
2. 프롬프트상에 pip install qt5-tools 입력
   
   
   
3. 설치된 PyQt의 버전을 확인 pip show pyqt5 입력
   
4. vscode를 실행
5. Extentions(Ctrl+Shift+X)에서 PyQt integration을 찾아 install
   
   
   
6. vscode에서 새로운 파일(test.py)을 만들고 아래 코드를 넣는다.
   import sys

   from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget

   
   

   class MyApp(QWidget):

   
   

       def __init__(self):

           super().__init__()

           self.initUI()

   
   

       def initUI(self):

           self.setWindowTitle('My First Application')

           self.move(300, 300)

           self.resize(400, 200)

           self.show()

   
   
   

   if __name__ == '__main__':

      app = QApplication(sys.argv)

      ex = MyApp()

      sys.exit(app.exec_())
7. 화면 오른쪽 상단의 삼각형 버튼을 눌러 코드를 실행한다.
   
8. 화면 상에 창이 만들어졌는지 확인한다.
   
   
   

참고자료

• PyQt5 Tutorial - 파이썬으로 만드는 나만의 ...

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ROBOT ARM 만들기

6축 로봇팔

  로봇팔에 대한 자료를 보고 한번 만들면서 공부해 보자는 생각에 자료를 정리한다. open source로 진행된 로봇 팔에 대한 아래와 같은 여러 자료들이 있다.

• THOR : 6축 ARM
• Roboteurs RBX1 Remix : 6축 ARM
• 3D Printable Robot Arm : 6축 ARM
• Zortrax Robotic Arm : 5축 ARM
• UFactory uArm : 4축 ARM
• EEZYbotARM MK2 : 4축 ARM

위에서 나온 대부분의 모델들은 3D 프린터를 이용하여 부품들을 인쇄하여 제작하도록 구성되어 있다.

사전 준비 사항

• 3D 프린터 :  22x22 cm 이상 인쇄할 수 있는 프린터. 현재 보유하고 있는 델타 프린터로는 크기가 큰 부품들을 인쇄할 수 없어 새로운 Cartesian 타입(직교 타입)의 프린터를 만들었다.

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Windows CMD 환경에서 PATH 설정 내용을 알고자 할때

PATH 는 CMD 창에서 실행파일이 있는 경로(디렉토리)를 지정한 환경 변수다.

어떤 경로가 설정되어 있는지 확인은 아래와 같이 echo명령과 같이 사용한다.

c:\ > echo %path%

PATH에 내가 원하는 디렉토리를 추가하고자 할 때는 set명령과 같이 사용한다.

경로의 구분은 콜론(:)으로 구분한다. 기존 path에 d:\test 디렉토리를 추가

C:\ > set path=%path%:d:\test

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코로나 백신 부스터샷 괜찮을까?

 지난 6월 17일 얀센 백신을 맞고 4개월 반이 지났다. 얀센은 백신 효과가 접종 후 2달이 지나면서 급속도로 떨어져 부스트 샷을 맞는 것이 바람직 하다 하여  금주 목요일에 모더나로 예약을 하고 보니 집에서 걱정이 태산이다.

더 많은 사람들이 접종하고 난 다음에 하는게 어떠냐고 계속 챌린지하는데... 어찌해야 하나....

예약 날짜를 변경하고자 하니 변경일 기준으로 2주 뒤쪽 날짜로 변경 가능하다고 한다.

예를 들어 11/10일 날 변경 신청을 하면 2주 지난 24일 이후 날짜로 가능하다.

참고 

• 살균기 만들기

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