VS Code에서 Python 과 Qt5 사용하기

설치환경OS : Windows 10Python version : 3.7.9설치순서CMD 실행프롬프트상에 pip install qt5-tools 입력설치된 PyQt의 버전을 확인 pip show pyqt5 입력vscode를 실행Extentions(Ctrl+Shift+X)에서 PyQt integration을 찾아 installvscode에서 새로운 파일(test.py)을 만들고 아래 코드를 넣는다.import sysfrom PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidgetclass MyApp(QWidget):    def __init__(self):        super().__init__()        self.initUI()    def initUI(self): ...

Read More

ROBOT ARM 만들기

6축 로봇팔  로봇팔에 대한 자료를 보고 한번 만들면서 공부해 보자는 생각에 자료를 정리한다. open source로 진행된 로봇 팔에 대한 아래와 같은 여러 자료들이 있다.THOR : 6축 ARMRoboteurs RBX1 Remix : 6축 ARM3D Printable Robot Arm : 6축 ARMZortrax Robotic Arm : 5축 ARMUFactory uArm : 4축 ARMEEZYbotARM MK2 : 4축 ARM위에서 나온 대부분의 모델들은 3D 프린터를 이용하여 부품들을 인쇄하여 제작하도록 구성되어 있다.사전 준비 사항3D 프린터 :  22x22 cm 이상 인쇄할 수 있는 프린터. 현재 보유하고 있는 델타 프린터로는 크기가 큰 부품들을 인쇄할 수 없어 새로운 Cartesian 타입(직교 타입)의 프린터를 만들...

Read More

Windows CMD 환경에서 PATH 설정 내용을 알고자 할때

PATH 는 CMD 창에서 실행파일이 있는 경로(디렉토리)를 지정한 환경 변수다.어떤 경로가 설정되어 있는지 확인은 아래와 같이 echo명령과 같이 사용한다.c:\ > echo %path%PATH에 내가 원하는 디렉토리를 추가하고자 할 때는 set명령과 같이 사용한다.경로의 구분은 콜론(:)으로 구분한다. 기존 path에 d:\test 디렉토리를 추가C:\ > set path=%path%:d:\t...

Read More

코로나 백신 부스터샷 괜찮을까?

 지난 6월 17일 얀센 백신을 맞고 4개월 반이 지났다. 얀센은 백신 효과가 접종 후 2달이 지나면서 급속도로 떨어져 부스트 샷을 맞는 것이 바람직 하다 하여  금주 목요일에 모더나로 예약을 하고 보니 집에서 걱정이 태산이다. 더 많은 사람들이 접종하고 난 다음에 하는게 어떠냐고 계속 챌린지하는데... 어찌해야 하나....예약 날짜를 변경하고자 하니 변경일 기준으로 2주 뒤쪽 날짜로 변경 가능하다고 한다.예를 들어 11/10일 날 변경 신청을 하면 2주 지난 24일 이후 날짜로 가능하다.참고 살균기 ...

Read More