Amos's MEMO

vSomeIP version 2.14.16 빌드

2월 27, 2020 CommonAPI, Development, error, GENIVI, LINUX No comments

CommonAPI C++ with SOME/IP Example 에서

$git clone http://github.com/GENIVI/vSomeIP.git 하면 현재(2020년2월27일) 설치되는 버젼이 vsomeip 3.1.7.1의 코드가 설치되는데 본 코드로 빌드하면 capicxx-someip-runtime 빌드시 vsomeip를 찾을수 없다는 오류가 발생한다.

vSomeIP 디렉토리에서 아래 명령어로 로그와 현재 버전을 체크한다.
$git log

$ git show

vsomip 2.14.16버전으로 돌리고자하면 로그상에서 몇번째 아래에 있는지 확인하고(여기서는 1단계 아래) 아래와 같이 git checkout HEAD~1을 해준다. 5단계 아래일 경우 git checkout HEAD~5. 가장 최신으로 돌아올 경우 git checkout master

$git checkout HEAD~1

이제 다시 예제로 돌아가서 libvsomeipxxx.so들을 생성하고 commonapi 라이브러리들을 build하자.

관련링크 :
CommonAPI Stub? Proxy?
SOME/IP 헤더 구조와 fdepl파일 관계
CommonAPI Generator로 생성되는 file
CommonAPI C++ with SOME/IP Example
Franca 설치 가이드
Linux Xubuntu에 CommonAPI C/C++ 개발환경 구축하기

Ubuntu 16.04에서 GNOME install

2월 10, 2020 LINUX, Ubuntu No comments

터미널에서 다음과 같이 레포지토리를 추가하고

$ sudo add-apt-repository ppa:gnome3-team/gnome3-staging
$ sudo add-apt-repository ppa:gnome3-team/gnome3

업데이트 하고나서 gnome을 서apt-get으로 설치한다.

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install gnome

64bit Linux환경에서 64/32bit으로 compile

2월 05, 2020 C, LINUX, Ubuntu No comments

64bit Linux환경에서는 기본적으로 gcc를 사용할 경우 64bit용으로 컴파일된다. 당연히 32bit Linux환경에서는 32bit용으로 컴파일된다.

gcc에서 -m옵션으로 비트수를 설정할수 있다

-m32 : 32bit binary

-m64 : 64bit binary

현재사용하고 있는 환경과 다른 bit용으로 컴파일하고자 할때 gcc-multilib의 설치가 필요하다.

sudo apt-get install gcc-multilib

해당라이브러리가 설치되기 전에 -m옵션을 통해 컴파일하면 아래와 같은 오류가 발생한다.

unrecognized emulation mode: 32

라이브러리 설치하면 정상적으로컴파일되는것을 확인 할 수 있다.

32bit로 컴파일

gcc -o test test.cpp -m32

64bit로 컴파일

gcc -o test test.cpp -m64

SOME/IP Message Header와 CommonAPI의 fdepl파일 관계

1월 29, 2020 CommonAPI, Development, FIDL, GENIVI, LINUX No comments

SOME/IP Header 구조

Message ID(32 bit) : Message ID는 전체 차량에서 고유해야 한다.

Service ID(16 bit) : 각 서비스의 고유 값
Method ID(16 bit) : 0~32767까지의 값을 가진다. 이벤트는 32768~65535 값을가진다.

Length(32 bit) : Length다음부터 즉 Client ID부터 Payload를 포함한 길이. Byte 단위
Client ID(16 bit) : ECU 내에서 호출하는 클라이언트의 고유 식별자
Session ID(16 bit) : Subscriber에 의해 선택된 unique number
Protocol Version(8 bit) : 프로토콜 버전
Interface Version(8 bit) : 인터페이스 버전
Message Type(8 bit) : 메세지 타입

Return Code(8 bit) : 리턴 코드
Payload(가변길이) : 전송하고자하는 data
Endian : BIG Endian

fdepl파일 예

위의 헤더중에 fdepl파일에서 사용되는 ID는 Service ID(SomeIpServiceID), Method ID(SomeIpMethodID)가 파일내에서 사용되며, fdepl파일내에서 InstanceId, SomIpInstanceID는 SOME/IP 헤더에는 없고 SOME/IP-SD(Service Discovery) 포멧에서 Entries array에 포함되어 있다.

commonapi-c-with-someip-example

import "platform:/plugin/org.genivi.commonapi.someip/deployment/CommonAPI-SOMEIP_deployment_spec.fdepl"
import "HelloWorld.fidl"
define org.genivi.commonapi.someip.deployment for interface commonapi.HelloWorld {
  SomeIpServiceID = 4660 method sayHello {  // 각 서비스의 Unique value
     SomeIpMethodID = 31000                 // 0~32767까지의 값. 범위를 벗어나면 SomeIP Generator에서 오류생성
  }
}
define org.genivi.commonapi.someip.deployment for provider MyService {
  instance commonapi.HelloWorld {
     InstanceId = "test"                    // registerService(), buildProxy()에서 같은 값을 사용해야한다.
     SomeIpInstanceID = 22136               // 
  }
}

Reference

www.autosar.org : SOME/IP Protocol
www.autosar.org : Specification of communication Management
CommonAPI C++ with Some/IP 예제

files list file for package 'libgcc-5-dev:amd64' is missing final newline 오류

1월 22, 2020 error, LINUX, Ubuntu, VMWare No comments

환경 :
- VMware
- Ubuntu 16.04 x64

시스템에 git을 설치하려 sudo apt-get install git 을 했는데 다음과 같은 오류 발생

sudo apt-get install git

여러가지 검색결과 여기서 해결방법을 찾았다.
우선/var/lib/dpkg/info/에 있는 아래 파일들을 제거한다.

$ ls /var/lib/dpkg/info/libgcc-5*
/var/lib/dpkg/info/libgcc-5-dev:amd64.list
/var/lib/dpkg/info/libgcc-5-dev:amd64.md5sums

$ sudo rm /var/lib/dpkg/info/libgcc-5*

2개파일을 지우고 다음 세개의 명령어를 실행한다.

sudo dpkg --configure -a
sudo apt update
sudo apt upgrade

그리고, 처음에 오류났던 git설치 작업을 계속한다.

Ubuntu root 패스워드 설정하기

1월 22, 2020 LINUX, Ubuntu, VMWare No comments

Ubuntu linux를 사용하다 보면 root 계정으로 작업해야할 때가 있다
그때 사용하는 명령어로 su, sudo 등이 있는데 password가 틀리다고 나올경우가 있다. 이럴때 패스워드를 새롭게 설정해주는 명령어로 passwd 가 사용된다.

[ passwd 유저명 ]

root 패스워드를 설정 : [ sudo passwd root ]