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CommonAPI stub, proxy, common 분류하여 동적 라이브러리 만들기

CommonAPI Generator로 생성되는 file에서 Stub, Proxy, Common으로 어떤 파일들이 생성되는지 확인할 수 있었는데, 각자의 디렉토리에 해당 화일 생성하는 방법을 알아보자.
파일을 나눠서 생성하는것은 SOME/IP나 DBUS와 같이 바인딩 라이브러리를 만들때 활용한다.
동적으로 바인딩 라이브러리를 구성하면 실행파일을 실행시킬때 CommonAPI 관련 환경파일(commonapi.ini, commonapi-somip.ini)도 같이 구성하여야 한다. - 추후 정리

commonapi Someip Generator의 옵션을 조정해서 각각의 위치로 파일을 생성한다.
  -dc directory : Common file들을 directory에 생성
  -dp directory : Proxy file들을 directory에 생성
  -ds directory : Stub file들을 directory에 생성

예제에서
  hello$ ../commonapi_someip_generator/commonapi-someip-generator-linux-x86 -ll verbose /fidl/HelloWorld.fdepl
와 같이 수행했던 명령을 아래와 같이 변경한다.
  hello$ ../commonapi_someip_generator/commonapi-someip-generator-linux-x86 -ll verbose /fidl/HelloWorld.fdepl  -dc src-gen_someip/common -dp src-gen_someip/proxy -ds src-gen_someip/stub

이제 Common, Stub, Proxy 용 SOME/IP 동적 바인딩 라이브러리(.so)를 만들어보자.
CMakeLists.txt를 아래와 같이 변경한다.

• CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

OPTION(USE_INSTALLED_COMMONAPI "Set to OFF to use the local (build tree) version of CommonAPI" OFF)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread -std=c++0x -Wl,--no-as-needed")

include_directories(
     src-gen
     src-gen_someip/common
     src-gen_someip/proxy
     src-gen_someip/stub
     ~/capicxx-core-runtime/include      #capixx-core-runtime이 설치되어 있는 폴더
     ~/capicxx-someip-runtime/include    #capixx-someip-runtime이 설치되어 있는 폴더
     ~/vSomeIP/interface                 #vSomeIP가 설치되어 있는 폴더
)

link_directories(
     ~/COMMONAPI                         #CommonAPI 라이브러리가 설치되어 있는 폴더
)

add_library(HelloWorldsomeipCommon SHARED 
                src-gen_someip/common/v1/commonapi/HelloWorldSomeIPDeployment.cpp )
target_link_libraries(HelloWorldsomeipCommon ~/COMMONAPI/libCommonAPI-SomeIP.so vsomeip )
add_library(HelloWorldsomeipProxy SHARED 
  src-gen_someip/proxy/v1/commonapi/HelloWorldSomeIPProxy.cpp )
target_link_libraries(HelloWorldsomeipProxy ~/COMMONAPI/libCommonAPI-SomeIP.so vsomeip )
add_library(HelloWorldsomeipStub SHARED 
  src-gen_someip/stub/v1/commonapi/HelloWorldSomeIPStubAdapter.cpp )
target_link_libraries(HelloWorldsomeipStub ~/COMMONAPI/libCommonAPI-SomeIP.so vsomeip )

build 디렉토리로 이동하여
$ cmake ..

$ make

관련 페이지

• CommonAPI 관련
• CommonaAPI 동적 라이브러리 패스 설정
• CommonAPI Stub? Proxy?
• SOME/IP 헤더 구조와 fdepl파일 관계
• vSomeIP version 2.14.16 빌드
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• CommonAPI C++ with SOME/IP Example
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• Linux Xubuntu에 CommonAPI C/C++ 개발환경 구축하기
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CommonAPI stub, proxy ?

작성된 FIDL을 이용하여 CommonAPI Generator를 돌리면 stub code들과 proxy코드들이 생성된다.
stub과 proxy는 어떻게 구분하여 사용해야 할까?

Stub 속성
  Service 제공자
  영구적

Proxy 속성
  Client
  일시적

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CommonAPI Generator로 생성되는 file

CommonAPI Generator를 이용하여 하나의 FIDL 파일로 proxy와 stub 코드를 생성할 수 있다. 여기에서 만들어지는 코드는 IPC의 종류(dbus, some/ip)에 상관없이 독립적으로 동작되는 코드이다.

기본절차

1. FIDL 작성
2. CommonAPI Code Generator를 이용하여 Proxy/Stub 코드 생성
3. Generation Stub 코드를 상속받아 Stub implement 코드 작성(xxxStubImpl.hpp, xxxStubImple.cpp). 
4. Client Application에서 Proxy function을 호출 했을때 동작할 기능을 구현.
5. Deployment 사양서( xxx.fdepl ) 작성 후 해당 IPC Generator 실행(Some/IP 혹은 dbus  generator)
6. CMake 파일 생성

CommonaAPI C++ SOME/IP Example 에서 만든 HelloWorld.fidl과 HelloWorld.fdepl로 Generation시키면 Client(Proxy)와 Service(Stub)에 사용할 소스파일들이 생성된다.

• HelloWorld.fdepl

import "platform:/plugin/org.genivi.commonapi.someip/deployment/CommonAPI-SOMEIP_deployment_spec.fdepl"
import "HelloWorld.fidl"
define org.genivi.commonapi.someip.deployment for interface commonapi.HelloWorld {
  SomeIpServiceID = 4660 method sayHello {
     SomeIpMethodID = 31000
  }
}
define org.genivi.commonapi.someip.deployment for provider MyService {
  instance commonapi.HelloWorld {
     InstanceId = "test"
     SomeIpInstanceID = 22136
  }
}

• HelloWorld.fidl

package commonapi
interface HelloWorld {
   version {major 1 minor 0}
   method sayHello {
      in {
         String name
      }
      out {
         String message
      }
   } 
}

CommonAPI Generator로 생성시킨 파일들은 아래와 같고
공용
    HelloWorld.hpp

Client에 사용               
    HelloWorldProxy.hpp
    HelloWorldProxyBase.hpp

Stub/Service에 사용
    HelloWorldStub.hpp
    HelloWorldStubDefault.cpp
    HelloWorldStubDefault.hpp

CommonAPI Some/IP Generator로 생성시킨 파일들은 다음과 같다.
Client에 사용               
    HelloWorldSomeIPProxy.hpp
    HelloWorldSomeIPProxy.cpp     
    HelloWorldSomeIPDeployment.hpp
    HelloWorldSomeIPDeployment.cpp
Stub/Service에 사용
    HelloWorldSomeIPStubAdapter.hpp
    HelloWorldSomeIPStubAdapter.cpp

Ref.
 - GENIVI CommonAPI tools (capicxx-core-tools)

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